自主移動機器人（AMR）與自動導引車（AGV）的主要區別是什麼？

自主移動機器人（AMR）與自動導引車（AGV）的關鍵差異

自主移動機器人（AMR）和自動導引車（AGV）都是用於自動化物料搬運的機器人，但它們在導航方式、靈活性和應用場景上存在顯著差異。AMR 具有環境感知能力，能夠在全球範圍內移動並即時做出決策，而 AGV 則依賴預定路徑或軌道，通常需要在受控環境中運作。

導航方式與靈活性

AMR 使用感測器和 AI 技術來感知周圍環境，並根據即時情況自主規劃路徑，避開障礙物。這種導航方式使得 AMR 具有更高的靈活性，能夠適應動態變化的環境。相對地，AGV 依賴固定路線，例如磁條、電線或雷射導引，一旦環境發生變化，AGV 的路線也需要重新設定，靈活性較低。

應用場景

由於 AMR 具有更高的靈活性和適應性，因此更適合應用於需要頻繁變更路線或環境較為複雜的場景，例如電子商務倉庫、醫療保健設施等。AGV 則更適合應用於環境相對穩定、路線固定的場景，例如工廠生產線、大型物流中心等。總體而言，AMR 和 AGV 在不同應用場景下各有優勢，企業應根據自身需求選擇適合的自動化物料搬運解決方案。